Setup (1) 썸네일형 리스트형 Jetson Xavier 초기 환경 설정 및 딥러닝 패키지부터 ROS 설치 까지 완전 클린 설치 Host 컴퓨터에서 시작 Jetpact download https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack 다운로드 받은 deb 파일을 실행하면 설치를 할 수 있습니다. 설치 후 터미널에서 명령어 입력 sdkmanager NVIDIA SDK MANAGER sdk매니저를 실행한뒤 로그인까지 마치면 다음과 같은 화면을 볼 수 있습니다. 현재 최신 Jetpack은 4.4버젼 이지만 4.4버젼에서 CUDA는 10.2 버젼 이므로 우리가 사용해야할 CUDA10.0버젼에 맞게 Jetpack 4.3 설치. Target COMPONENTS에서 SDK components 체크) 밑 부분의 동의합니다도 체크한 뒤 다음단계로 넘어갑니다. 다운로드 및 인스톨 다운로드 목록은 다음과 같습니다. (.. 이전 1 다음